Sure, here is:
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<!DOCTYPE KartoLogger SYSTEM "http://karto.ai.sri.com/dtd/KartoLogger.dtd" >
<KartoLogger version="1.0">
<UTCTime>
Thu Sep 6 10:28:44 2007
</UTCTime>
<DeviceList>
<LaserRangeFinder>
<ID>laser:0</ID>
<Pose>
<Position>
<X>0.000</X>
<Y>0.0</Y>
<Z>0.000</Z>
</Position>
<Orientation>
<X>0.000000</X>
<Y>0.000000</Y>
<Z>0.000000</Z>
<W>1.000000</W>
</Orientation>
</Pose>
</LaserRangeFinder>
</DeviceList>
<DeviceStates>
<LocalizedRangeScan>
<DeviceID>laser:0</DeviceID>
<Time>7.908</Time>
<MinAngle>-1.5664</MinAngle>
<MaxAngle>1.5752</MaxAngle>
<Resolution>0.0174532925</Resolution>
<DistanceMeasurements>
<float>2.184</float>
<float>2.185</float>
<float>2.195</float>
<float>2.202</float>
<float>2.211</float>
<float>2.235</float>
<float>2.259</float>
<float>2.282</float>
<float>2.308</float>
<float>2.339</float>
<float>2.375</float>
<float>2.407</float>
<float>2.443</float>
<float>2.476</float>
<float>2.519</float>
<float>2.559</float>
<float>2.603</float>
<float>2.654</float>
<float>2.706</float>
<float>2.758</float>
<float>2.808</float>
<float>2.868</float>
<float>2.939</float>
<float>2.997</float>
<float>3.053</float>
<float>3.115</float>
<float>3.187</float>
<float>3.265</float>
<float>3.343</float>
<float>3.428</float>
<float>3.511</float>
<float>7.211</float>
<float>7.148</float>
<float>7.088</float>
<float>7.022</float>
<float>6.985</float>
<float>6.308</float>
<float>6.616</float>
<float>6.862</float>
<float>0.732</float>
<float>0.728</float>
<float>0.716</float>
<float>0.716</float>
<float>0.707</float>
<float>0.708</float>
<float>0.699</float>
<float>0.699</float>
<float>0.699</float>
<float>0.692</float>
<float>0.693</float>
<float>0.694</float>
<float>0.694</float>
<float>0.687</float>
<float>0.687</float>
<float>0.687</float>
<float>0.681</float>
<float>0.689</float>
<float>0.693</float>
<float>0.892</float>
<float>0.893</float>
<float>0.891</float>
<float>0.892</float>
<float>0.893</float>
<float>0.891</float>
<float>0.898</float>
<float>0.898</float>
<float>0.897</float>
<float>0.897</float>
<float>0.907</float>
<float>0.909</float>
<float>0.908</float>
<float>0.916</float>
<float>0.916</float>
<float>0.924</float>
<float>0.925</float>
<float>0.934</float>
<float>0.934</float>
<float>0.943</float>
<float>0.952</float>
<float>0.952</float>
<float>0.962</float>
<float>0.96</float>
<float>0.97</float>
<float>0.978</float>
<float>0.987</float>
<float>0.996</float>
<float>1.004</float>
<float>1.014</float>
<float>1.024</float>
<float>1.031</float>
<float>1.052</float>
<float>1.059</float>
<float>1.076</float>
<float>1.086</float>
<float>1.103</float>
<float>1.11</float>
<float>1.128</float>
<float>1.137</float>
<float>1.16</float>
<float>1.177</float>
<float>1.198</float>
<float>1.195</float>
<float>1.167</float>
<float>1.152</float>
<float>1.126</float>
<float>1.108</float>
<float>1.09</float>
<float>1.073</float>
<float>1.065</float>
<float>1.088</float>
<float>1.113</float>
<float>1.138</float>
<float>1.162</float>
<float>1.189</float>
<float>1.225</float>
<float>1.26</float>
<float>1.287</float>
<float>1.32</float>
<float>1.364</float>
<float>1.4</float>
<float>1.441</float>
<float>1.489</float>
<float>1.561</float>
<float>1.592</float>
<float>1.659</float>
<float>1.713</float>
<float>1.789</float>
<float>1.861</float>
<float>1.952</float>
<float>2.055</float>
<float>2.162</float>
<float>2.257</float>
<float>2.404</float>
<float>2.551</float>
<float>2.722</float>
<float>2.925</float>
<float>3.153</float>
<float>3.915</float>
<float>4.205</float>
<float>4.221</float>
<float>4.283</float>
<float>4.277</float>
<float>4.49</float>
<float>4.475</float>
<float>4.576</float>
<float>4.572</float>
<float>4.573</float>
<float>4.561</float>
<float>4.558</float>
<float>4.567</float>
<float>4.566</float>
<float>4.573</float>
<float>4.572</float>
<float>4.576</float>
<float>4.582</float>
<float>4.593</float>
<float>4.491</float>
<float>4.512</float>
<float>4.529</float>
<float>4.545</float>
<float>4.552</float>
<float>4.571</float>
<float>4.588</float>
<float>4.606</float>
<float>4.633</float>
<float>4.657</float>
<float>4.682</float>
<float>4.708</float>
<float>3.229</float>
<float>3.074</float>
<float>2.948</float>
<float>2.82</float>
<float>2.707</float>
<float>2.603</float>
<float>2.503</float>
<float>2.423</float>
<float>2.336</float>
<float>2.268</float>
<float>2.194</float>
<float>2.132</float>
<float>2.072</float>
</DistanceMeasurements>
<Pose>
<Position>
<X>-18.884</X>
<Y>0.0</Y>
<Z>-3.964</Z>
</Position>
<Orientation>
<X>0</X>
<Y>0.51720567954967</Y>
<Z>0</Z>
<W>0.85586113654118</W>
</Orientation>
</Pose>
</LocalizedRangeScan>
repeat .......
</DeviceStates>